典型文献
软体仿生机械手柔性触觉感知技术研究进展
文献摘要：
柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节,它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息.从敏感材料、结构设计、制备方法到信号获取分析等方面,应用于软体机械手的柔性触觉感知方法近年来取得了一定进展,但是存在若干问题限制了技术的应用发展.为此,梳理了软体仿生机械手柔性触觉感知的概念与内涵,分析了相关的重要参数和设计原则,汇总分类讨论了不同结构的柔性触觉传感器的设计思想及其性能和应用,最后对软体仿生机械手柔性触觉传感器的发展前景提出了展望与思考.
文献关键词：
软体仿生机械手;触觉感知;柔性触觉传感器;敏感材料;光纤
中图分类号：
作者姓名：
谷可欣;李红;李坤阳;宋言明;孙广开;祝连庆
作者机构：
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室 北京 100192;北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室 北京 100016;光电信息与仪器北京市工程研究中心 北京 100016
文献出处：
引用格式：
[1]谷可欣;李红;李坤阳;宋言明;孙广开;祝连庆-.软体仿生机械手柔性触觉感知技术研究进展)[J].电子测量与仪器学报,2022(08):13-27
A类：
软体仿生机械手
B类：
触觉感知,感知技术,感知信息,信息获取,操纵,反馈环,接触点,相互作用力,表面特性,敏感材料,制备方法,信号获取,取分,软体机械手,感知方法,若干问题,应用发展,概念与内涵,重要参数,分类讨论,柔性触觉传感器,设计思想,光纤
AB值：
0.199787
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