典型文献
可测量法向力和剪切力的带屏蔽软体电容传感器
文献摘要：
软体电容传感器因其高柔顺性和高灵敏度等特征在人机交互、可穿戴设备和软体机器人中有很好的应用前景,然而电容检测很容易受到外界电磁场的干扰,因此提出了一种带屏蔽的软体电容传感器.为了能够同时检测法向压力和剪切压力,设计了一种三电极的双电容结构,同时在传感器上下表面添加屏蔽层来屏蔽外界电磁场干扰.为解决因屏蔽层变形产生的寄生电容对检测电容的影响,提出了一种刚度分层的方法,电极之间的电介质感知区域采用一种厚度仅约0.6 mm的硅胶海绵结构,而电极和屏蔽层之间采用实心硅胶,从而保证按压传感器时感知区域的变形远大于屏蔽层.实验结果表明,传感器可以同时检测法向压力和剪切压力的变化,法向灵敏度可达到0.12 kPa-1,单位剪切压强的电容变化达10 fF,与不带屏蔽的传感器相比,该传感器可将交流高压(1400 V)电场引起的噪声减小到9％.这种带屏蔽的传感器在电吸附皮肤、软体机器人、可穿戴医疗设备等电磁干扰较强的环境中具有潜在的应用价值.
文献关键词：
电容传感器;带屏蔽软体传感器;多维力检测;超薄硅胶海绵
中图分类号：
作者姓名：
郝雨飞;李长胜
作者机构：
北京科技大学机械工程学院 北京 100083;北京理工大学机电学院 北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]郝雨飞;李长胜-.可测量法向力和剪切力的带屏蔽软体电容传感器)[J].机械工程学报,2022(23):106-113
A类：
双电容结构,带屏蔽软体传感器,多维力检测,超薄硅胶海绵
B类：
可测量,测量法,法向力,剪切力,电容传感器,柔顺性,高灵敏度,人机交互,可穿戴设备,软体机器人,电容检测,外界电磁场,同时检测,检测法,法向压力,三电极,下表面,屏蔽层,磁场干扰,寄生电容,电介质,质感,实心,按压,远大于,kPa,fF,电吸附,可穿戴医疗设备,电磁干扰
AB值：
0.269473
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