典型文献
基于机器视觉与改进遗传算法的机械手分拣方法研究
文献摘要：
针对机械零部件快速分拣需求,提出一种基于机器视觉与天牛须改进遗传算法(BAS-GA)的机械手分拣方法.该分拣方法首先对零件图像进行预处理,然后利用Sift特征匹配的图像识别算法提取零件图像,并使用仿射变换对目标零件定位.接着,对得到的零件位置建立数学模型,使用BAS-GA算法求解该数学模型,得到机械手的抓取路径,实现机械手的快速分拣.实验表明BAS-GA算法相对于模拟退火算法,遗传算法和一种改进蚁群算法都取得了较好的寻优效果.经过优化后的路径缩短了11％,说明该方法可有效提升机械手分拣速度.
文献关键词：
零件分拣;天牛须搜索;遗传算法;路径规划;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
周志霄;王宸;张秀峰;刘超;唐禹;张伟
作者机构：
湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北十堰442000;上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室,上海200072
文献出处：
引用格式：
[1]周志霄;王宸;张秀峰;刘超;唐禹;张伟-.基于机器视觉与改进遗传算法的机械手分拣方法研究)[J].制造技术与机床,2022(02):25-29
A类：
Sift
B类：
机器视觉,改进遗传算法,机械手,机械零部件,BAS,GA,零件图,特征匹配,图像识别,识别算法,仿射变换,抓取,模拟退火算法,改进蚁群算法,优效,提升机,零件分拣,天牛须搜索,路径规划
AB值：
0.300613
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