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基于DSP的移动机械臂控制系统设计
文献摘要：
随着科技的发展,机械臂的应用越来越广泛,大部分机械臂的硬件平台采用PLC控制,存在成本贵、控制不够精准、不能实现复杂算法的问题,基于此,本文设计采用DSP硬件平台,设计完成了一款机械臂控制系统的设计;硬件主要包含水平和垂直方向的步进电机的控制、D/A转换电路的设计和液晶显示电路等,软件主要包含电机控制程序、轨迹规划的移动算法等,通过设计与实验,本文设计的机械臂控制精准,可实现手动、循环自动和远程遥控,轨迹规划精确,达到了设计要求.
文献关键词：
移动机械臂;步进电机;DSP控制系统;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
魏丽君
作者机构：
湖南铁道职业技术学院,湖南 株洲 412001
文献出处：
引用格式：
[1]魏丽君-.基于DSP的移动机械臂控制系统设计)[J].自动化应用,2022(11):10-14
A类：
B类：
DSP,移动机械臂,机械臂控制,控制系统设计,分机,硬件平台,PLC,垂直方向,步进电机,换电,液晶显示,电机控制,控制程序,轨迹规划,远程遥控
AB值：
0.291782
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