典型文献
基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计
文献摘要：
针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.
文献关键词：
树莓派;机械臂;视觉;OpenCV
中图分类号：
作者姓名：
吴蓬勃;张金燕;张冰玉;王拓
作者机构：
石家庄邮电职业技术学院,河北石家庄,050021;河北工程技术学院,河北石家庄,050091
文献出处：
引用格式：
[1]吴蓬勃;张金燕;张冰玉;王拓-.基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计)[J].电子制作,2022(07):23-25
A类：
B类：
树莓派,机械臂视觉抓取,抓取系统,快递物流企业,手眼标定,图像识别,机械臂控制,物流分拣,相关专业,专业教学,OpenCV
AB值：
0.316833
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