典型文献
基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计
文献摘要：
为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作.实验结论显示,系统上位机可同步显示目标数量,并绘制出目标物体在载物台上的坐标图,机械臂的操作精确度调整简便易行.
文献关键词：
机械臂;分拣系统;LabVIEW;6自由度
中图分类号：
作者姓名：
陈强
作者机构：
安康学院科研处,陕西安康725000
文献出处：
引用格式：
[1]陈强-.基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计)[J].电子设计工程,2022(06):38-41,46
A类：
B类：
LabVIEW,机械臂分拣,分拣系统,不同位置,统计信息,读取,目标信息,信息数据,串口通信,发送给,机械臂控制,控制板,实验结论,上位机,载物台,标图,简便易行
AB值：
0.348358
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
