典型文献
基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计
文献摘要：
为提升机械臂设备的准确分拣能力,设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统;利用RBF-BP前馈神经网络,规划机械臂设备的运动轨迹路线,实现基于RBF-BP算法的机械臂运动轨迹建模;确定工业相机在总功能框架中所处连接位置,根据机械臂选型情况,确定可编程逻辑控制器、变频控制器对于所选机械臂元件的调节能力,完成对系统功能模块的开发;借助传输信道,将Sorting分拣指令、ToolControl控制指令反馈回核心控制主机,建立完整的指令执行回路,再联合相关硬件设备结构,实现基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计;实验结果表明,在抓取能力相同的情况下,应用RBF-BP算法控制系统机械臂成功分拣的工件数量为19件,机械臂抓取成功率为95％,说明所设计系统满足提升机械臂准确分拣能力的设计初衷.
文献关键词：
RBF-BP算法;机械臂;多自由度;分拣控制;轨迹路线;变频控制器
中图分类号：
作者姓名：
孔陶茹;齐峰;李晚春
作者机构：
西安思源学院文商学院,西安 710038
文献出处：
引用格式：
[1]孔陶茹;齐峰;李晚春-.基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(11):98-103,110
A类：
ToolControl
B类：
RBF,多自由度,分拣控制,控制系统设计,提升机,前馈神经网络,运动轨迹,轨迹路线,工业相机,总功,功能框架,可编程逻辑控制器,变频控制器,选机,调节能力,功能模块,传输信道,Sorting,控制指令,主机,回路,再联合,硬件设备,设备结构,算法控制,功分,工件,件数,机械臂抓取,设计系统,初衷
AB值：
0.295044
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