典型文献
工业机械臂控制系统设计研究
文献摘要：
为实现工业机械臂运行轨迹的有效控制，提升工业机械臂在工业生产中的价值，本文在分析机械臂运动学理论的基础上，运用直线插补、空间姿态插补、圆弧插补法，完成笛卡尔空间轨迹规划设计。同时，应用 windows 系统、visual studio 软件、C# 语言，对上位机软件系统进行开发，并在微控制器系统设计、电动机与减速器设计、电动机驱动器设计、电源设计四个方面，对硬件控制系统进行设计，完成了工业机械臂控制系统的设计研究，以期实现机械臂整体运动的有效控制。
文献关键词：
工业机械臂;运动学理论;控制系统;笛卡尔空间轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
杨肖尧
作者机构：
珠海科技学院 广东 珠海 519041
文献出处：
引用格式：
[1]杨肖尧-.工业机械臂控制系统设计研究)[J].中国机械,2022(32):2-4
A类：
B类：
工业机械臂,机械臂控制,控制系统设计,系统设计研究,运行轨迹,机械臂运动学,运动学理论,线插,空间姿态,圆弧插补,插补法,笛卡尔空间轨迹规划,windows,visual,studio,C#,上位机软件,软件系统,微控制器,控制器系统,电动机,减速器,动机驱动,驱动器,电源设计,硬件控制
AB值：
0.356496
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