典型文献
一种桌面机械臂控制系统的研究与设计
文献摘要：
针对桌面机械臂开发了一套控制软件系统，该系统支持 USB、蓝牙、WiFi 等多种控制模式，并设计了基于广度优先的绘图路径规划算法，可用于实现机械臂绘图和写字功能。
文献关键词：
机械臂;控制系统;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
刘学;李娅菲;朱烜璋
作者机构：
湖南科技学院信息工程学院 湖南 永州 425100;湖南科技学院信息网络中心 湖南 永州 425100
文献出处：
引用格式：
[1]刘学;李娅菲;朱烜璋-.一种桌面机械臂控制系统的研究与设计)[J].中国机械,2022(06):24-26
A类：
B类：
桌面,机械臂控制,研究与设计,控制软件,软件系统,统支,USB,蓝牙,WiFi,控制模式,广度优先,绘图,路径规划算法,写字
AB值：
0.536016
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