典型文献
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计
文献摘要：
以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构.试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求.
文献关键词：
侧向力发动机;位置伺服控制;无刷直流电机;发动机试验
中图分类号：
作者姓名：
郝义龙;侯文国;殷睿;郭宁
作者机构：
上海航天动力技术研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]郝义龙;侯文国;殷睿;郭宁-.基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计)[J].制造业自动化,2022(03):40-42,47
A类：
侧向力发动机
B类：
DSP,无刷直流电机,电机伺服控制,伺服控制系统,控制系统设计,推力,直接侧向力,四轴,轴控,研究背景,数字信号处理器,多通道,电机位置,位置伺服控制,软件流程,主控模块,驱动模块,检测模块,位置环,速度环,电流环,三闭环控制,控制结构,系统控制,控制精度,动态特性,可扩展性,发动机试验
AB值：
0.280415
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