典型文献
一种基于跟随领航法的多机器人的编队及避障控制方法
文献摘要：
主要针对未知环境下多移动机器人的编队及避障问题,设计了基于跟随领航的编队及避障控制算法,使多机器人能保持一定的编队队形且无碰撞,并能使机器人在未知的局部障碍环境下也能够安全躲避障碍物,在通过障碍物之后依然能恢复之前的编队队形.对多机器人系统设计并进行仿真实验,实验结果表明,该方法对于实现多移动机器人的编队和避障控制具有良好的效果.
文献关键词：
多机器人;领航跟随;编队;避障控制
中图分类号：
作者姓名：
赵飞;高环
作者机构：
中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068;海军装备部
文献出处：
引用格式：
[1]赵飞;高环-.一种基于跟随领航法的多机器人的编队及避障控制方法)[J].现代导航,2022(04):273-277
A类：
B类：
避障控制,未知环境,多移动机器人,控制算法,编队队形,躲避障碍,障碍物,多机器人系统,领航跟随
AB值：
0.202441
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