典型文献
多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法
文献摘要：
针对多机器人协同情况下最大覆盖面积的最优控制问题,提出了—种遵循叠加原则和强度径向衰减圆盘模型的多机器人组合有效覆盖面积估计、寻优、预测方法.使用蒙特卡罗法对机器人组合的有效覆盖面积值进行估算;使用多种群遗传算法得出组合的最大有效覆盖面积;使用支持向量回归机预测机器人个数与最大有效覆盖面积之间的关系.针对寻优以及预测结果进行了仿真实验,结果表明:在目标函数复杂和训练样本数少的情况下该方法具有良好的寻优和预测性能.
文献关键词：
多机器人协同;覆盖面积;多种群遗传算法;径向衰减圆盘模型
中图分类号：
作者姓名：
王语童;马世伟;杨元睿;陈超宇
作者机构：
上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;新加坡国立大学机械工程系,新加坡117576
文献出处：
引用格式：
[1]王语童;马世伟;杨元睿;陈超宇-.多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法)[J].系统仿真学报,2022(01):86-92
A类：
径向衰减圆盘模型
B类：
大覆盖面积,多机器人协同,最优控制问题,有效覆盖,蒙特卡罗法,多种群遗传算法,支持向量回归机,预测机器,训练样本,预测性能
AB值：
0.181768
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