典型文献
基于双向汇聚引导蚁群算法的机器人路径规划
文献摘要：
路径规划是自主移动机器人技术的核心理论问题之一,论文采用网格法建立路径规划问题的环境模型,提出了基于先验知识的优势方位角,建立了主优势网格和次优网格的改进网格模型,并采用基于子路径认知方法的信息素释放策略,提出了起始点与目标点互换的交替双向引导策略,实现了一种汇聚融合的信息 素结构,实现了基于改进网格模型的双向汇聚斑迹信息素蚁群算法.实验表明,该方法在求解具有复杂障碍物分布的大规模地图规划问题时,具有空间复杂度小和效率高的优点,大大提升了构建初始解及收敛的速度,具有很好的求解性能.
文献关键词：
斑迹蚁群算法;双向汇聚引导;机器人路径规划;节点信息素
中图分类号：
作者姓名：
邓向阳;张立民;方伟;汤淼
作者机构：
海军航空大学信息融合研究所,山东烟台264001
文献出处：
引用格式：
[1]邓向阳;张立民;方伟;汤淼-.基于双向汇聚引导蚁群算法的机器人路径规划)[J].系统仿真学报,2022(05):1101-1108
A类：
双向汇聚引导,斑迹蚁群算法,节点信息素
B类：
机器人路径规划,自主移动机器人,机器人技术,核心理论,理论问题,网格法,规划问题,环境模型,先验知识,优势方位角,次优,进网,网格模型,子路径,认知方法,释放策略,始点,标点,互换,引导策略,复杂障碍物,有空,空间复杂度,建初,初始解
AB值：
0.354494
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