典型文献
无人水下航行器编队控制研究现状及技术综述
文献摘要：
当前,无人水下航行器(UUV)的发展日益受到任务环境及发展需求的挑战,单体UUV的载荷以及任务指向的局限性越发凸显,集群编队控制已然成为重要发展方向.针对UUV集群编队控制系统梳理了国内外应用成果以及技术研究现状,重点总结了常用的队形控制算法,其中涵盖人工势场法、领航者-跟随者法、基于行为法、虚拟结构法、强化学习法.最后对UUV编队控制研究现状做出总结与展望,以期为日后UUV集群技术的发展提供参考与思路.
文献关键词：
无人水下航行器;编队控制;人工势场法;领航者-跟随者法;强化学习
中图分类号：
作者姓名：
杨洋;王征;胡致远;尹洋
作者机构：
海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
文献出处：
引用格式：
[1]杨洋;王征;胡致远;尹洋-.无人水下航行器编队控制研究现状及技术综述)[J].舰船电子工程,2022(02):1-7,94
A类：
基于行为法
B类：
无人水下航行器,编队控制,技术综述,UUV,到任,任务环境,任务指向,国内外应用,队形控制,控制算法,人工势场法,领航者,跟随者,虚拟结构,构法,强化学习,总结与展望,集群技术
AB值：
0.269419
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