典型文献
机器人班组协同定位理论与技术研究
文献摘要：
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军.机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置.以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法.在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望.对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义.
文献关键词：
协同定位;机器人战队;信息融合;人工智能
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏;于镇滔;曾建潮;张鹏;卢志刚;马跃东
作者机构：
中北大学,太原 030051;北方自动控制技术研究所,太原 030006
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏;于镇滔;曾建潮;张鹏;卢志刚;马跃东-.机器人班组协同定位理论与技术研究)[J].火力与指挥控制,2022(04):5-10,18
A类：
机器人战队
B类：
班组,协同定位,定位理论,理论与技术,人部,有伤,伤亡,战时,价低,突袭,战斗任务,敌我,准位,机器人系统,系统实现,信息融合,优化理论,机器人定位,定位系统,定位方法,系统协同,基于距离,主要缺陷,多机器人,分派,路径规划
AB值：
0.405035
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