典型文献
基于改进势场的无人机编队恢复与一致性仿真
文献摘要：
针对多无人机编队防撞、编队恢复及位置和速度收敛一致性问题,提出以改进势场原理与一致性理论为基础的分布式协同编队控制算法.建立静态障碍物模型、无人机质点模型与二阶系统动态模型;定义含协调因子和通信权重的机间协调势场函数,实现防撞和队形恢复的控制目标;在基本一致性协议中引入编队中心参考向量、期望速度和速度镇定项,实现位置和速度的收敛一致性;结合改进的一致性协议与改进势场作用下的合加速度设计协同编队控制算法,并由Hamilton函数证明该算法的稳定收敛性.仿真结果表明:该方法可以实现防撞、队形恢复及位置与速度收敛一致的控制目标.
文献关键词：
协同编队;协调势场函数;通信权重;编队恢复;一致性算法
中图分类号：
作者姓名：
王宁;代冀阳;应进
作者机构：
南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063
文献出处：
引用格式：
[1]王宁;代冀阳;应进-.基于改进势场的无人机编队恢复与一致性仿真)[J].系统仿真学报,2022(05):978-993
A类：
编队恢复,通信权重,协调势场函数
B类：
多无人机编队,防撞,一致性问题,一致性理论,分布式协同,协同编队,编队控制,控制算法,静态障碍物,障碍物模型,质点,二阶系统,系统动态模型,队形,控制目标,一致性协议,入编,考向,期望速度,镇定,合加速度,Hamilton,收敛性,一致性算法
AB值：
0.332592
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