典型文献
基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究
文献摘要：
同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是移动机器人在未知环境中完成地图构建和定位任务的关键技术.针对多机器人SLAM中的地图融合问题,提出一种启发式的搜索方法引导局部地图的重复区域进行地图融合.每个机器人可以在不了解其相对位置的情况下建立局部地图,并将局部地图信息发送至同一工作站中,以局部地图的相似性为判断指标融合得到最优的全局地图.在机器人实物平台上进行验证,结果证明了多机器人SLAM的地图融合算法的有效性和准确性.
文献关键词：
多机器人SLAM;启发式;局部地图;相似性;地图融合
中图分类号：
作者姓名：
王桐;尚光涛;高山
作者机构：
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001
文献出处：
引用格式：
[1]王桐;尚光涛;高山-.基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究)[J].系统仿真学报,2022(07):1449-1458
A类：
B类：
启发式,多机器人,SLAM,地图融合,融合方法,同步定位,地图构建,simultaneous,localization,mapping,移动机器人,未知环境,融合问题,搜索方法,方法引导,局部地图,重复区,相对位置,地图信息,发送至,工作站,断指,指标融合,局地,融合算法
AB值：
0.319761
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