典型文献
基于滑模的多无人机系统协同编队控制
文献摘要：
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了 一种基于滑模的协同编队控制算法.控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹.在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息.首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态.然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
编队控制;协同控制;滑模控制;非完整约束;状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
鞠爽;王晶;窦立亚;顾维博
作者机构：
北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029;北方工业大学电气与控制工程学院,北京100144
文献出处：
引用格式：
[1]鞠爽;王晶;窦立亚;顾维博-.基于滑模的多无人机系统协同编队控制)[J].导航定位与授时,2022(05):74-83
A类：
B类：
多无人机,无人机系统,系统协同,协同编队,编队控制,非完整约束,统编,控制问题,控制算法,控制目标,到期,上期,运动轨迹,领导者,跟随者,先验,交互信息,状态观测器,有限时间,李雅普诺夫稳定性理论,仿真验证,协同控制,滑模控制
AB值：
0.222192
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