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无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究
文献摘要：
随着现代战争向着智能化、无人化方向发展,武器装备智能化、无人化趋势不可避免.针对陆上无人装备大口径火炮的弹药装填问题,采用机器人完成弹药装填任务,进行了弹药装填机器人轨迹规划,对装填机器人弹药装填轨迹进行了仿真验证.结果表明,规划的弹药装填轨迹运动学特性良好,能够连续无突变完成弹药装填工作,验证了无人装备采用机器人装填弹药的可行性.
文献关键词：
无人装备;弹药装填;机器人;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
徐达;王小闯;王兆阳
作者机构：
100072 北京市 陆军装甲兵学院
文献出处：
引用格式：
[1]徐达;王小闯;王兆阳-.无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(03):47-51
A类：
弹药装填
B类：
无人装备,装填机,机器人轨迹规划,规划技术,现代战争,无人化,武器装备,装备智能化,陆上,大口径火炮,仿真验证,运动学特性
AB值：
0.169488
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