典型文献
温室履带式智能施药机器人设计与试验
文献摘要：
为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响.施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药.施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能.试验结果表明:①较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;②行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求.研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑.
文献关键词：
温室;施药机器人;履带式;路径纠偏;云端监测
中图分类号：
作者姓名：
张燕军;杨天;徐勇;吕晓兰;缪宏;张善文
作者机构：
扬州大学 机械工程学院, 江苏 扬州 225000;江苏省农业科学院 农业设施与装备研究所, 南京 210014
文献出处：
引用格式：
[1]张燕军;杨天;徐勇;吕晓兰;缪宏;张善文-.温室履带式智能施药机器人设计与试验)[J].农机化研究,2022(08):97-104
A类：
B类：
履带式,施药机器人,机器人设计,篱架,架型,黄瓜,施药作业,高效化,无人化,PID,人行,主控制器,驱动控制系统,云监测,自主导航,施药次数,施药量,OneNET,程云,云端监测,监测功能,较之,控制算法,导航纠偏,路径跟踪,行驶速度,6m,雾滴,沉积密度,走稳,路径纠偏
AB值：
0.356068
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