典型文献
智能汽车转向避撞运动轨迹规划
文献摘要：
随着当前汽车电动化和智能化的快速发展,实现主动避撞控制将是未来智能化汽车的一项重要技术.目前,汽车纵向制动避撞技术已经比较成熟,而转向避撞技术中的轨迹规划方法还存在安全性不足、适应性不高等实际问题.文章首先分析了转向避撞的场景特征,再采用五次多项式作为转向避撞轨迹规划方法,分别讨论车辆横向运动状态和纵向运动速度规划,最后给出满足碰撞安全和平稳舒适约束条件下的转向避撞轨迹.因此,此研究工作将为解决转向避撞技术的轨迹规划问题提供新的思路与方法.
文献关键词：
智能汽车;转向避撞;轨迹规划;安全性约束
中图分类号：
作者姓名：
刘忠强
作者机构：
四川工程职业技术学院,四川 德阳 618000
文献出处：
引用格式：
[1]刘忠强-.智能汽车转向避撞运动轨迹规划)[J].汽车实用技术,2022(08):17-20
A类：
B类：
智能汽车,转向避撞,运动轨迹规划,汽车电动化,主动避撞,避撞控制,规划方法,场景特征,五次多项式,别讨,横向运动,运动状态,纵向运动,运动速度,速度规划,碰撞安全,规划问题,思路与方法,安全性约束
AB值：
0.329983
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