典型文献
基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统
文献摘要：
当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等.设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机.引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定,准确的识别病房号码.测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能.本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担.
文献关键词：
STM32;OpenMV摄像头;PID算法;多模板匹配
中图分类号：
作者姓名：
齐曼;胡乃瑞;安天洋;高唯峰
作者机构：
沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳,110000;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016
文献出处：
引用格式：
[1]齐曼;胡乃瑞;安天洋;高唯峰-.基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统)[J].电子制作,2022(21):21-23
A类：
B类：
OpenMV,无接触,送药小车,小车系统,疫情暴发,医护人员,病区,交叉感染,感染风险,高医,医疗服务效率,自理能力,常服,服药,本系,STM32F103,主控,摄像头,灰度,电机驱动,PID,算法实现,病房,取药,多模板匹配,模板匹配算法,房号,号码,系统稳定性,价格低廉,工作负担
AB值：
0.345826
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