典型文献
基于单片机控制的智能送药小车系统设计
文献摘要：
STM32单片机具有新的基于ARM内核的32位MCU系列、超前的体系结构、简单易用、自由、低风险的特点,基于需求的性能高、成本低、功耗小的嵌入方式应用特意设计的ARM Cortex?-M0,M3,M4等相关内核.本系统采用STM32单片机为控制核心,利用两个颜色传感器和四个光电管识别道路上红色实线以及黑色虚线;利用OpenMV识别标号1、2、3、4、5、6、7、8,实现自动寻迹.整个应有系统设计的电路简单,可靠性高.实验中测试的结果能够满足要求,本文主要介绍该应用系统软件和硬件的模块设计思路并对最终测试结果进行了分析.
文献关键词：
STM32;颜色传感器;标号识别
中图分类号：
作者姓名：
姬冠妮;孟家宝;姚鹏
作者机构：
西安交通工程学院中兴通信学院,陕西西安,710300
文献出处：
引用格式：
[1]姬冠妮;孟家宝;姚鹏-.基于单片机控制的智能送药小车系统设计)[J].电子制作,2022(10):23-26,66
A类：
标号识别
B类：
单片机控制,智能送药,送药小车,小车系统,STM32,机具,ARM,MCU,体系结构,单易,易用,低风险,功耗,嵌入方式,特意,Cortex,M0,M4,本系,颜色传感器,光电管,实线,虚线,OpenMV,自动寻迹,电路简单,可靠性高,满足要求,应用系统,系统软件,模块设计
AB值：
0.525407
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