典型文献
动基座下SINS/GNSS组合导航系统杆臂误差补偿
文献摘要：
陆用武器系统作战时处于动态环境中,其惯导系统对准需要利用外部运动信息辅助,引起外部运动信息与惯导系统之间的外杆臂误差会影响对准精度.针对这一问题,该文以全球导航卫星系统(GNSS)辅助捷联惯导系统(SINS)为例,分析并建立了 SINS/GNSS组合导航系统外杆臂误差模型,并将陀螺仪和加速度计的标度因数误差引入状态向量中,采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)解决动态情况下的大失准角的强非线性问题,并进行仿真验证.仿真实验结果表明,采用UKF滤波算法进行杆臂误差补偿后相较于补偿前速度误差的均方根误差最大减小了 0.0067 m/s,位置误差的均方根误差最大减小了0.7786m,有效地抑制了杆臂误差对组合导航系统动态对准精度的影响.
文献关键词：
全球导航卫星系统;捷联惯导系统;组合导航;动基座对准;杆臂误差;无迹卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
黄心昱;侯宏录
作者机构：
西安工业大学光电工程学院,西安710021;西安中科华芯测控有限公司,西安710300
文献出处：
引用格式：
[1]黄心昱;侯宏录-.动基座下SINS/GNSS组合导航系统杆臂误差补偿)[J].自动化与仪表,2022(03):85-91
A类：
7786m,动基座对准
B类：
SINS,GNSS,组合导航系统,杆臂误差,误差补偿,用武,武器系统,作战,战时,动态环境,运动信息,对准精度,全球导航卫星系统,捷联惯导系统,误差模型,陀螺仪,加速度计,标度因数误差,状态向量,无迹卡尔曼滤波算法,UKF,强非线性,非线性问题,仿真验证,速度误差,位置误差
AB值：
0.229748
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
