典型文献
基于CH32的麦克纳姆轮智能车系统结构设计
文献摘要：
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合,设计了一款能够自主运行的全向智能车.本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机,通过对单片机资源的合理分配,能够让MT9V034灰度摄像头、正交编码器、ICM-20602六轴加速度陀螺仪等外部模块正常工作采集外部信息,最后通过对车体运动的分析以及单片机对外部信息的处理来控制电机旋转实现直行、平移等功能.并且为了智能车拥有更好的性能,采取降低车模整体重量和车体重心的方法,可以获得更好的运行效果.经实验证明,该智能车能够实现自主寻迹,快速稳定运行的目的,对麦克纳姆轮智能车的进一步发展具有指导意义.
文献关键词：
智能车;麦克纳姆轮;单片机;系统设计
中图分类号：
作者姓名：
张可尧;王琪;王维西;罗林;秦海亭;陆军
作者机构：
江苏科技大学 苏州理工学院,江苏张家港,215600;南京信息工程大学 自动化学院,江苏南京, 210044;苏州市康力骨科器械有限公司,江苏张家港,215600
文献出处：
引用格式：
[1]张可尧;王琪;王维西;罗林;秦海亭;陆军-.基于CH32的麦克纳姆轮智能车系统结构设计)[J].电子制作,2022(19):19-22
A类：
CH32,CH32V103R8T6,MT9V034,正交编码器
B类：
麦克纳姆轮,智能车,车系,系统结构,自主运行,全向,单片机,合理分配,灰度,摄像头,ICM,陀螺仪,外部信息,车体,对外部,直行,平移,车模,运行效果,自主寻迹
AB值：
0.30134
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