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基于多种传感器的双轮平衡车遥控系统设计
文献摘要：
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统.该系统基于STM32单片机平台,主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、TB6612FNG电机驱动模块、BT06蓝牙模块、超声波模块等.脉冲宽度调制技术的引入使该遥控系统具备前进、后退、左右转向和自主避障等功能.在特殊工作环境下通过遥控系统控制平衡车代替人工完成相关任务,具有十分重要的实际应用价值与现实意义.
文献关键词：
STM32;平衡车;Wi-Fi遥控;PWM
中图分类号：
作者姓名：
牛旭;杨蕾;李旭
作者机构：
中原工学院 电子信息学院,河南 郑州 450007
文献出处：
引用格式：
[1]牛旭;杨蕾;李旭-.基于多种传感器的双轮平衡车遥控系统设计)[J].现代信息科技,2022(17):155-157
A类：
ESP8285Wi,TB6612FNG,BT06
B类：
多种传感器,双轮平衡车,遥控系统,STM32,单片机,展板,Fi,电机驱动,驱动模块,蓝牙模块,波模,脉冲宽度调制技术,后退,右转,自主避障,系统控制,代替人工,PWM
AB值：
0.276985
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