典型文献
基于STM32的自平衡小车
文献摘要：
阐述基于STM32的自平衡小车的设计,该自平衡小车以STM32单片机为控制核心,整个系统由单片机最小系统、陀螺仪加速度传感器模块、霍尔测速模块、电机驱动模块、电源模块、超声波模块、蓝牙模块等构成.调试系统后,小车在有无负重条件下均可以实现平衡行驶.该小车具有结构简单、小巧灵活、适应面广、节约能源等优点.
文献关键词：
控制技术;STM32;Kalman滤波;PID;自平衡小车
中图分类号：
作者姓名：
陈应应;薛浩;蔡黎明
作者机构：
黄河交通学院,河南 454950
文献出处：
引用格式：
[1]陈应应;薛浩;蔡黎明-.基于STM32的自平衡小车)[J].集成电路应用,2022(07):24-27
A类：
B类：
STM32,自平衡小车,单片机,统由,最小系统,陀螺仪,加速度传感器,霍尔,测速,电机驱动,驱动模块,电源模块,波模,蓝牙模块,调试系统,负重,结构简单,小巧,面广,节约能源,Kalman,PID
AB值：
0.339623
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
