典型文献
基于单片机的扫地机器人设计
文献摘要：
扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高.扫地机器人由5部分组成:系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源.系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等.执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中.在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池.
文献关键词：
单片机;扫地机器人
中图分类号：
作者姓名：
刘长虹
作者机构：
甘肃畜牧工程职业技术学院 智能与信息学院,甘肃武威,733006
文献出处：
引用格式：
[1]刘长虹-.基于单片机的扫地机器人设计)[J].电子制作,2022(15):26-29
A类：
B类：
单片机,扫地机器人,机器人设计,服务机器人,新产品,系统控制,输入输出,AT89C52,红外遥控,轮式,式结构,壳体,底盘,三轮,电动小车,两轮,独立驱动,沦为,万向轮,吸尘系统,清扫,转动,灰尘,吸风口,吸尘机,吸力,吸入,擦除,细小,轮子,毛刷,无刷直流电机,人机交互,交互功能,可充电,5V,锂电池
AB值：
0.354637
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