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基于Arduino的蓝牙智能避障小车设计
文献摘要：
本文设计的智能小车以Arduino为控制核心,主要由电源模块、电机及其驱动模块、循迹模块、避障模块与蓝牙模块组成.智能小车采用两个直流减速电机作为驱动模块,利用循迹模块进行寻线,利用避障模块检测障碍物,然后将收集的信息传给Arduino,经Arduino处理后,驱动小车运动,实现自动循迹与自动避障功能.通过手机端与蓝牙模块之间的无线通信,可以通过手机实现对智能小车的控制以及实现循迹与避障模式的切换.
文献关键词：
智能小车;Arduino;循迹;避障;蓝牙
中图分类号：
作者姓名：
任玲玲;李浪;闫庚龙;莫仁浪
作者机构：
茅台学院,贵州遵义,563000
文献出处：
引用格式：
[1]任玲玲;李浪;闫庚龙;莫仁浪-.基于Arduino的蓝牙智能避障小车设计)[J].电子制作,2022(19):27-30,97
A类：
B类：
Arduino,智能避障,避障小车,智能小车,电源模块,驱动模块,蓝牙模块,减速电机,障碍物,传给,车运,自动循迹,自动避障,避障功能,过手,手机端,无线通信
AB值：
0.337089
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