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基于STM32的巡航无人车的设计
文献摘要：
通过以ARM Cortex-M3为内核的STM32F103RBT6芯片为主要控制系统的方法,在传感器模块中同时加入了多个传感器,设计了电阻反馈模块电路及驱动模块电路,利用循迹、超声波、红外传感及液晶显示模块组成巡航无人车系统.结合红外传感判断是否有障碍物、超声波测量到障碍物距离的设计方案进行实验,得到小车正确判断向前、右、左行进的实验结果,经过测试及调试,实现无人车的基本运转及无人车的调速和测速功能,达到了智能控制.
文献关键词：
无人车;超声波;智能控制;STM32;传感器技术
中图分类号：
作者姓名：
李博;张曼玉;胡晓霞;吴超
作者机构：
西安工商学院,陕西西安710200
文献出处：
引用格式：
[1]李博;张曼玉;胡晓霞;吴超-.基于STM32的巡航无人车的设计)[J].电子设计工程,2022(11):64-68
A类：
B类：
巡航,无人车,ARM,Cortex,STM32F103RBT6,主要控制系统,电阻反馈,模块电路,驱动模块,循迹,红外传感,液晶显示模块,车系,障碍物,小车,左行,调速,测速,智能控制,传感器技术
AB值：
0.393058
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