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具有目标导向性的RRT路径规划研究
文献摘要：
在机器人全局路径规划中,首先对全局路径规划的各种探索路径的算法做了总结,对RRT、A*和D*算法做了对比,分析了这些算法的优缺点.鉴于RRT具有概率完备性,A*和D*具有深度优先性,也就是目标导向性,文章使用一种算法更改了原RRT算法中随机点的选取方式,使RRT具有概率完备性的同时也拥有了目标导向性,实验证明,改进后的RRT算法能够更快探索出到达目标点的路径.
文献关键词：
全局路径规划;RRT;A*;深度优先性;概率完备性
中图分类号：
作者姓名：
郭孝坤;吴玉秀;李景;程瑞嘉
作者机构：
安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243032
文献出处：
引用格式：
[1]郭孝坤;吴玉秀;李景;程瑞嘉-.具有目标导向性的RRT路径规划研究)[J].现代信息科技,2022(01):69-72,78
A类：
概率完备性,深度优先性
B类：
目标导向性,RRT,规划研究,全局路径规划,探索路径,有深度,更改,选取方式,出到,标点
AB值：
0.170644
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