典型文献
基于改进A*算法的自动引导车的路径规划
文献摘要：
为了解决A*算法在全局路径规划中扩展节点过多导致搜索时间长、转弯过多导致路径不平滑的问题,提出了一种改进的A*算法.首先,对估价函数进行改进,估价函数中包含实际代价和估计代价,在估计代价前乘以一个估计代价影响系数;其次,在扩展节点的过程中对于目标节点所在方位的相邻节点进行优先扩展;最后,在节点的实际代价和估计代价的计算中加入转弯代价.通过仿真平台的验证,证明了改进A*算法能够有效减少路径搜索时扩展节点的数量以及搜索路径结果的转弯次数,能够有效的提高寻路的计算效率和自动引导车(AGV)的执行任务的效率.
文献关键词：
AGV路径规划;栅格地图;A*算法;减少搜索空间;转弯次数优化
中图分类号：
作者姓名：
张建光;张方;陈良港;蒋祺;朱伟
作者机构：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016;昆山华恒焊接股份有限公司 昆山215300
文献出处：
引用格式：
[1]张建光;张方;陈良港;蒋祺;朱伟-.基于改进A*算法的自动引导车的路径规划)[J].国外电子测量技术,2022(01):123-128
A类：
转弯次数优化
B类：
自动引导车,全局路径规划,点过,搜索时间,估价,乘以,影响系数,仿真平台,路径搜索,搜索路径,寻路,计算效率,AGV,栅格地图,减少搜索空间
AB值：
0.31685
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