典型文献
基于改进A*算法的物流无人机路径优化
文献摘要：
无人机物流运输已经成为目前学术界的一个热点研究方向,通过考虑任务要求、空域环境、无人机性能等因素,采用栅格法模拟无人机三维运输环境,从而构建物流无人机路径优化模型.利用A*算法和RRT算法,以及通过利用双向搜索策略、优化欧氏距离与others线性组合的方式改进的A*算法进行仿真,然后比较几种算法的仿真效果.结果表明:传统A*算法存在效率低的问题,RRT算法存在模拟效果不好的缺点,采用改进的A*算法能快速找到最优的路径.
文献关键词：
A*算法;路径平滑;双向搜索策略;物流无人机;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
张森森;陈肯;李科扬
作者机构：
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉 618307
文献出处：
引用格式：
[1]张森森;陈肯;李科扬-.基于改进A*算法的物流无人机路径优化)[J].现代计算机,2022(11):56-59,73
A类：
B类：
物流无人机,无人机物流,物流运输,热点研究,任务要求,空域,栅格法,运输环境,建物,路径优化模型,RRT,双向搜索策略,欧氏距离,others,线性组合,真效果,路径平滑,路径规划
AB值：
0.34611
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