典型文献
基于改进果蝇算法的智能车辆路径规划研究
文献摘要：
为解决智能车辆路径规划中路径搜索方向性较差、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提升智能车辆路径规划的寻优能力,提出了一种基于改进果蝇优化算法的路径规划方法.首先,通过栅格法对路径规划所需的数字地图进行建模,并以最短路径为目标构建路径规划评价的目标函数.其次,通过改进果蝇优化算法中果蝇位置的更新方法,提出了改进型果蝇算法,从而避免陷入局部最优,获得智能车辆最优行驶路径.最后,分别在简单及复杂环境下与其他3种方法进行了比较分析,以验证所提方法的优良性能.实验结果表明,所提方法具有良好的随机性和广泛性,不容易陷入局部最优,具有较好的寻优能力,且与其他对比方法相比,所提方法在搜索速度、路径长度、稳定性方面均具有良好优势,能够获得综合最优的路径规划性能.
文献关键词：
智能车辆;路径规划;果蝇算法;栅格法;局部最优
中图分类号：
作者姓名：
龙娟
作者机构：
广西财经学院信息与统计学院 南宁530003
文献出处：
引用格式：
[1]龙娟-.基于改进果蝇算法的智能车辆路径规划研究)[J].国外电子测量技术,2022(07):89-95
A类：
B类：
改进果蝇算法,智能车辆,车辆路径规划,规划研究,中路,路径搜索,搜索方向,方向性,收敛速度,速度慢,局部最优,优等,寻优能力,改进果蝇优化算法,路径规划方法,栅格法,数字地图,最短路径,构建路径,规划评价,更新方法,改进型,复杂环境,优良性,随机性,广泛性,比方,路径长,规划性
AB值：
0.296054
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