典型文献
基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究
文献摘要：
针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人.该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块.通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点送达;采用监测模块与通信模块实现对前方图像的获取与传输;通过监测模块扫描二维码确定用户身份以免取错药品;通过显示模块显示目前机器人运行的状况与药品等信息.本设计实现了医疗物资的无接触配送,提高了医院的日常运营和服务效率,为现在疫情期间实现无接触配送提供了一种切实可行的方案.
文献关键词：
路径规划;无接触配送;自主导航;激光SLAM
中图分类号：
作者姓名：
李一帆;蒋恒新;梁进;罗腾涵;王露
作者机构：
重庆交通大学,重庆,400074
文献出处：
引用格式：
[1]李一帆;蒋恒新;梁进;罗腾涵;王露-.基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究)[J].电子制作,2022(04):19-21,25
A类：
医疗服务机器人
B类：
SLAM,智慧医疗服务,电控设计,医护人员,送药,成交,交叉感染,费时费力,拟设,显示模块,电源模块,传感模块,控制模块,驱动模块,监测模块,通信模块,数据融合,实时建图,全局路径规划,自动避障,送达,前方,二维码,用户身份,以免,前机,设计实现,医疗物资,无接触配送,服务效率,自主导航
AB值：
0.354409
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