典型文献
自主水下航行器发展趋势及关键技术
文献摘要：
为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势.重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现"进入海洋、探测海洋、利用海洋"的战略目标提出发展意见.
文献关键词：
自主水下航行器;海洋探测;无人系统;集群协同
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
宋保维;潘光;张立川;黄桥高;于洋;田文龙;董华超;张新虎
作者机构：
西北工业大学航海学院,陕西西安 710072;西北工业大学无人水下运载技术重点实验室,陕西西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]宋保维;潘光;张立川;黄桥高;于洋;田文龙;董华超;张新虎-.自主水下航行器发展趋势及关键技术)[J].中国舰船研究,2022(05):27-44
A类：
B类：
自主水下航行器,AUV,系列化,集群化,大型化,多学科优化设计,材料设计,经略,入海,测海,用海,发展意见,海洋探测,无人系统,集群协同
AB值：
0.330019
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
