典型文献
集群式AUV可控分群控制算法
文献摘要：
针对自主水下航行器(AUV)集群在协同分群时的状态不可控问题,提出一种基于蚁群算法的可控分群控制算法.参照基本蚁群算法,利用期望子群规模和AUV与群目标的距离,设计了自主就近分群策略.基于该策略设计了具有多个变速群目标的协同分群控制算法,使AUV集群产生子群数量、规模和速度均可控的分群行为.通过理论分析和仿真实验验证了所设计算法的有效性.结果表明,该算法能使AUV集群实现可控的分群行为,且分群过程中未过多打乱已稳定的邻居结构,加快了集群结构调整过程,减少了集群速度振荡.
文献关键词：
AUV集群;蚁群算法;协同分群;可控性;子群规模
中图分类号：
作者姓名：
李成凤;刘胜军;张阳伟;张弘强
作者机构：
绥化学院电气工程学院,黑龙江 绥化152000
文献出处：
引用格式：
[1]李成凤;刘胜军;张阳伟;张弘强-.集群式AUV可控分群控制算法)[J].舰船科学技术,2022(14):95-99
A类：
B类：
集群式,AUV,分群控制,控制算法,自主水下航行器,协同分群,蚁群算法,望子,子群规模,群目标,就近,群策,策略设计,变速,生子,计算法,打乱,邻居,整过,群速度,速度振荡,可控性
AB值：
0.309996
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