典型文献
具有避碰和保持连通的多智能体鲁棒编队控制
文献摘要：
针对多智能体系统在形成编队的过程中存在相互碰撞、通信中断和外部干扰的问题,考虑了具有避碰和保持系统连通的二阶非线性多智能体鲁棒编队控制问题.基于人工势场法设计了具有保持系统连通的多智能体避碰算法,并利用分布式控制法和共识理论设计了多智能体鲁棒编队控制律,从而使得多智能体系统准确地实现编队,避免碰撞和保持系统连通.利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式证明了系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.通过数值仿真实例验证了所提编队控制律的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;非线性;人工势场;避碰;连通性保持
中图分类号：
作者姓名：
张志雄;杨凯军
作者机构：
陕西科技大学电气与控制工程学院,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]张志雄;杨凯军-.具有避碰和保持连通的多智能体鲁棒编队控制)[J].电光与控制,2022(08):28-34
A类：
B类：
避碰,编队控制,多智能体系统,通信中断,外部干扰,保持系,二阶非线性,非线性多智能体,控制问题,人工势场法,分布式控制,控制法,理论设计,控制律,避免碰撞,李雅普诺夫稳定性理论,线性矩阵不等式,不等式证明,跟踪误差,收敛性,连通性保持
AB值：
0.285776
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