典型文献
改进连通性保持的二阶多智能体编队控制
文献摘要：
针对目前基于距离的连通性保持方法过于保守的问题,提出了一种改进连通性保持的二阶多智能体主从式编队控制方法.首先,考虑部分智能体可接收到领航者信息,设计了基于期望偏置位置的分布式编队控制协议.其次,提出了同时利用智能体位置和速度信息的连通性趋势判断方法,并设计了基于相对速度和距离的自适应动作函数;与传统基于人工势场的连通性保持方法相比,所提方法能够准确判断智能体间连通性变化趋势,同时减少对编队的不利影响.最后,通过运用图论给出了系统稳定性的充分条件,并通过数值仿真和对比实验验证了所提方法的优越性.
文献关键词：
二阶多智能体;编队控制;人工势场;连通性保持
中图分类号：
作者姓名：
周瑞敏;徐鹏飞;司文杰;周志青;耿则勋
作者机构：
平顶山学院,河南平顶山 467000;河南城建学院,河南平顶山 467000;信息工程大学,郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]周瑞敏;徐鹏飞;司文杰;周志青;耿则勋-.改进连通性保持的二阶多智能体编队控制)[J].电光与控制,2022(06):97-101,107
A类：
B类：
连通性保持,二阶多智能体,多智能体编队,基于距离,主从,领航者,偏置,分布式编队控制,控制协议,速度信息,趋势判断,判断方法,相对速度,人工势场,图论,系统稳定性,充分条件
AB值：
0.255584
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