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水下滑翔机研究现状及发展趋势
文献摘要：
水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点,能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求.本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点,较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状,并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望.
文献关键词：
无人水下航行器;水下滑翔机;发展现状;发展趋势
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
刁宏伟;李宗吉;王世哲;孙玉臣
作者机构：
中国人民解放军91614部队,辽宁大连116041;海军工程大学兵器工程学院,湖北武汉430033;中国人民解放军92767部队,山东青岛266000
文献出处：
引用格式：
[1]刁宏伟;李宗吉;王世哲;孙玉臣-.水下滑翔机研究现状及发展趋势)[J].舰船科学技术,2022(06):8-12
A类：
B类：
水下滑翔机,无人水下航行器,装备体系,浮力,升沉,水动力,水下机器人,功耗,航速,航程,续航时间,维护成本,海洋探测,国内外研究现状
AB值：
0.220303
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