典型文献
基于模糊控制的UUV编队避障研究
文献摘要：
针对水下复杂环境中UUV编队避障问题,提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法.在单UUV避障的基础上,根据雁群编队行为和避障机制,设计基于模糊控制的编队拆分避障算法,考虑不同通信条件进行仿真,结果表明所提方法能够有效解决UUV编队在障碍物环境下队形控制及避障问题.考虑到工程实际,针对通信延迟进行了处理,并通过仿真验证处理方法的有效性.最后以典型狭长极窄障碍物环境进行了湖上试验.
文献关键词：
UUV;队形控制;模糊控制;编队避障;通信延迟
中图分类号：
作者姓名：
杨芳;陈彦勇;曾俊宝;刘锋;赵旭
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七○五研究所昆明分部,云南昆明,650118;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110017
文献出处：
引用格式：
[1]杨芳;陈彦勇;曾俊宝;刘锋;赵旭-.基于模糊控制的UUV编队避障研究)[J].舰船科学技术,2022(07):98-103
A类：
B类：
模糊控制,UUV,复杂环境,编队避障控制,拆分,避障算法,信条,障碍物,队形控制,工程实际,通信延迟,仿真验证,狭长,极窄,湖上试验
AB值：
0.276552
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