典型文献
结合速度障碍法的无人艇编队控制策略研究
文献摘要：
在实际的工程运用中,领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题,往往需要提前确定编队初始状态,避免编队无人艇之间的相互碰撞.针对该缺陷,将速度障碍法引入领航者–跟随者算法,并将威胁评价引入速度障碍法中,以解决无人艇在编队过程中的相互碰撞问题.建立了无人艇的运动仿真平台,并对提出的无人艇编队控制策略进行了仿真试验.试验表明:该算法提高了编队控制的稳定性,降低了编队形成过程中的碰撞风险.
文献关键词：
水面无人艇;编队控制;领航者—跟随者算法;速度障碍法
中图分类号：
作者姓名：
徐杨;邵兴
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;清江创新中心,湖北 武汉 430076
文献出处：
引用格式：
[1]徐杨;邵兴-.结合速度障碍法的无人艇编队控制策略研究)[J].数字海洋与水下攻防,2022(03):202-208
A类：
B类：
合速度,速度障碍法,无人艇编队,编队控制,控制策略研究,工程运用,领航者,跟随者,决无,在编,队形,碰撞问题,定编,初始状态,运动仿真,仿真平台,仿真试验,碰撞风险,水面无人艇
AB值：
0.259284
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