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无人机集群编队控制算法实现
文献摘要：
无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术.从工程实践的角度出发,比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制;选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础,以软件仿真的形式实现算法,使用不同的编队队形对领航—跟随法进行了验证,实验结果表明该算法在队形保持控制上的可用性和稳定性.
文献关键词：
编队控制;领航—跟随法;比例—积分—微分控制器
中图分类号：
作者姓名：
魏文龙
作者机构：
中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068
文献出处：
引用格式：
[1]魏文龙-.无人机集群编队控制算法实现)[J].现代导航,2022(06):453-457,460
A类：
B类：
无人机集群,编队控制,控制算法,算法实现,集群协同,协同作业,实践的角度,领航,软件仿真,编队队形,队形保持,可用性
AB值：
0.290892
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