典型文献
低/高速飞行器系统编队协同控制方法研究进展
文献摘要：
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式,可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足.本文总结了低速和高速两类飞行器系统编队控制方法的研究进展.首先介绍了领队-跟随控制法、虚拟结构法、行为控制法及一致性编队控制法四种主流编队控制策略的基本概念,分析了各自的结构特点和策略优势.随后,结合这四种方法,总结了无人机和低速导弹两类低速多飞行器系统的控制特点和性能差异.特殊的飞行特性使得高速飞行器编队控制对系统响应的容错性、快速性和精准性要求更高.然后,对高速飞行器编队控制的理论实践和应用探索过程进行了梳理,提出仍需克服的应用难题.最后,对飞行器编队控制的发展趋势进行展望,为未来开展多飞行器系统编队控制理论和应用研究提供参考.
文献关键词：
集群智能;协同控制;虚拟结构;行为控制;编队控制;飞行器
中图分类号：
作者姓名：
安凯;郭振云;黄伟;徐小平
作者机构：
国防科技大学 空天科学学院, 长沙 410073;国防科技大学 学科交叉中心, 北京 100101
文献出处：
引用格式：
[1]安凯;郭振云;黄伟;徐小平-.低/高速飞行器系统编队协同控制方法研究进展)[J].航空兵器,2022(05):53-65
A类：
B类：
高速飞行器,统编,编队协同,协同控制,控制方法研究,编队控制,多飞行器,控制方式,信息获取,低速,领队,跟随控制,控制法,虚拟结构,构法,行为控制,一致性编队,四种方法,导弹,性能差异,飞行特性,系统响应,容错性,快速性,精准性,理论实践,实践和应用,应用探索,控制理论,集群智能
AB值：
0.329467
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