典型文献
开关柜带电检测机器人设计与仿真分析
文献摘要：
针对开关柜检测传统人工检测方法存在的效率低下、准确度不高、检修周期长等问题,课题组提出研究开发机器人来智能检测开关柜.通过对电力系统开关柜和开关室尺寸的了解,设计开关柜带电检测机器人结构,使机器人能够自主完成开关柜的实时带电检测;运用D-H参数法描述机械臂,利用MATLAB对开关柜带电检测机器人进行仿真,分析设计的机械臂所能达到的空间位置.设计的检测机器人可以实现较高的检测效率,减少人力投入.
文献关键词：
开关柜检测机器人;升降单元;多自由度机械臂;D-H参数法;MATLAB robotic toolbox
中图分类号：
作者姓名：
曾晰;陶琴辉;陆颖杰;苏淼;黄超
作者机构：
浙江工业大学机械工程学院,杭州 310014;国网宁夏检修公司,银川 750011
文献出处：
引用格式：
[1]曾晰;陶琴辉;陆颖杰;苏淼;黄超-.开关柜带电检测机器人设计与仿真分析)[J].制造业自动化,2022(12):68-72
A类：
开关柜检测机器人
B类：
带电检测,机器人设计,设计与仿真,传统人工,检修周期,研究开发,智能检测,电力系统,参数法,分析设计,所能,空间位置,检测效率,升降单元,多自由度机械臂,robotic,toolbox
AB值：
0.234348
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