典型文献
基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
文献摘要：
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义.针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统.首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定.结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀.
文献关键词：
固体发动机;燃烧室;绝热层;智能打磨系统;打磨机器人
中图分类号：
作者姓名：
周帆;张志强;何凯;肖博;侯小舸;王宇;高磊
作者机构：
武汉大学动力与机械学院,武汉430072;湖北三江航天江河化工科技有限公司,宜昌443000
文献出处：
引用格式：
[1]周帆;张志强;何凯;肖博;侯小舸;王宇;高磊-.基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制)[J].现代制造工程,2022(12):35-40
A类：
智能打磨系统
B类：
移动机器人,机器人技术,固体发动机,绝热层,打磨机器人,航空航天,动力装置,国航,专用设备,端面铣削,技术相结合,机器人系统,系统结构,结构组成,倾角传感器,激光传感器,机器视觉,多源信息融合技术,智能控制策略,控制参数,参数设定,盘式,铣刀,柔顺,轮廓仪,测量数据,打磨质量,燃烧室
AB值：
0.256046
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