典型文献
分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器
文献摘要：
为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa?1)和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7％,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的"皮肤"阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测.
文献关键词：
电子皮肤;柔性触觉传感器;高灵敏度;快速响应;分级倾斜微圆柱
中图分类号：
作者姓名：
郭小辉;洪炜强;郑国庆;王景溢;唐国鹏;杨金阳;卓超强;许耀华;赵雨农;张红伟
作者机构：
安徽大学 电子信息工程学院,安徽 合肥 230601;目标探测与特征提取安徽省重点实验室,安徽 六安 237010;华东光电集成器件研究所,江苏 苏州 215163;华中科技大学 光学与电子信息学院,湖北 武汉 430074
文献出处：
引用格式：
[1]郭小辉;洪炜强;郑国庆;王景溢;唐国鹏;杨金阳;卓超强;许耀华;赵雨农;张红伟-.分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(06):1079-1087,1126
A类：
分级倾斜微圆柱
B类：
圆柱结构,高灵敏度,柔性触觉传感器,电容式,可穿戴电子设备,智能机器人,人机交互,触觉感知,应用需求,强作用,传感器结构,结构参数设计,传感器信号,信号输出,强间,kPa,检测下限,响应时间,ms,迟滞,卸载过程,不同尺寸,机械手,精准感知,人体运动,运动姿态,姿态监测,电子皮肤,快速响应
AB值：
0.277423
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