典型文献
基于视觉检测的口罩枕包并联机器人动态抓取
文献摘要：
为提升口罩包装生产线的智能化程度,实现并联机器人对高速运行的口罩枕包动态抓取,采用Eye-to-Hand视觉检测和编码器位置反馈相结合的形式,通过机器视觉的图像采集与分析处理,利用改进型自适应Canny边缘检测算法,获得目标动态位姿信息,结合目标动态跟踪抓取策略,实现并联机器人末端吸盘组件及时完成目标动态抓取.并通过在不同的同步传送带运行速度下进行实验测试,系统并联机器人能对高速运行的口罩枕包目标进行高频率、高准确的动态抓取目标,避免漏抓或错抓现象发生,提高生产效率,降低生产成本,提升口罩枕包生产线的智能化程度.
文献关键词：
视觉检测;并联机器人;口罩枕包;动态抓取
中图分类号：
作者姓名：
徐伟锋;胡俊武;叶佳佳;祝新军
作者机构：
绍兴职业技术学院 绍兴312000;振德医疗用品股份有限公司 绍兴312000
文献出处：
引用格式：
[1]徐伟锋;胡俊武;叶佳佳;祝新军-.基于视觉检测的口罩枕包并联机器人动态抓取)[J].国外电子测量技术,2022(03):152-157
A类：
口罩枕包
B类：
视觉检测,并联机器人,动态抓取,包装生产线,高速运行,Eye,Hand,编码器,机器视觉,图像采集,分析处理,改进型,Canny,边缘检测算法,位姿,动态跟踪,吸盘,传送带,运行速度,实验测试,高频率,降低生产成本
AB值：
0.270054
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