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软体机器人研究现状及展望
文献摘要：
针对传统刚性机器人适应性差、灵活性有限以及控制精度低等缺点,综述了柔韧性更强、具有连续变形能力以及可以适应非结构化环境的软体机器人.首先,从软体机器人的用途方面介绍了软体机器人的研究现状,涉及抢险救灾、水下环境探测以及医疗行业等.其次,对软体机器人气动驱动、液压驱动、形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动、电活性聚合物(Electro-Active Polymer,EAP)驱动、磁流变驱动及其他驱动进行详细的介绍和分析.再次,归纳目前软体机器人发展中存在的能源高效利用、控制动作精度以及运动学实际建模3个关键问题,从新型智能材料、优化建模技术、传感器控制技术以及人机交互技术4个方面提出建议.最后,对软体机器人的未来发展及应用进行展望.
文献关键词：
软体机器人;驱动方式;解决方法
中图分类号：
作者姓名：
董效;冯显英
作者机构：
山东大学机电信息与工程学院,威海264209;山东大学机械工程学院,济南250061
文献出处：
引用格式：
[1]董效;冯显英-.软体机器人研究现状及展望)[J].现代制造技术与装备,2022(09):70-73,85
A类：
B类：
软体机器人,控制精度,柔韧性,变形能力,非结构化环境,抢险救灾,水下环境,环境探测,医疗行业,人气,气动驱动,液压驱动,形状记忆合金,Shape,Memory,Alloy,SMA,电活性聚合物,Electro,Active,Polymer,EAP,磁流变,能源高效利用,控制动作,运动学,新型智能,智能材料,优化建模,建模技术,传感器控制,人机交互技术,人的未来,发展及应用,驱动方式
AB值：
0.449203
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