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旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述
文献摘要：
随着微型空中机器人技术的迅速发展,利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点.鉴于此,首先对机器人环境覆盖规划与探索规划的研究内容进行简要介绍;然后按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划3个方面展开综述,详细分析不同方法的基本工作原理、优势以及局限性;最后根据研究现状总结目前研究中存在的问题与挑战,并对未来研究与发展趋势进行分析.
文献关键词：
多旋翼无人机;覆盖规划;未知环境探索;视点生成;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
张世勇;张雪波
作者机构：
南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300350;南开大学人工智能学院,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]张世勇;张雪波-.旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述)[J].控制与决策,2022(03):513-529
A类：
未知环境探索
B类：
人机环境,规划方法,方法综述,空中机器人,机器人技术,小型旋翼无人机,前机,机器人环境,覆盖规划,不同方法,基本工作原理,问题与挑战,研究与发展,多旋翼无人机,视点生成,路径规划
AB值：
0.389507
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